Kết nối xe vận chuyển hàng (AGV) với hệ thống bằng ATC-1000WF

Ngày nay, cùng với việc phát triển vượt bật của công nghệ tự động hóa, việc xây dựng một nhà máy thông minh càng trở nên dễ dàng thực thi hơn bao giờ hết. Bên cạnh một dây chuyền sản xuất tự động, việc trang bị các xe tự hành (viết tắt là AGV) giúp vận chuyển hàng hóa, vật tư một cách tự động sẽ giúp giảm chi phí nhân công, thực thi công việc chính xác và nâng cao năng suất lao động. Chúng ta có thể thấy các xe tự hành ở nhiều nơi như kho xưởng nhà máy, trung tâm thương mại hay thậm chí ở các bệnh viện, sân bay, ga tàu điện ngầm,…

Xe tự hành có nhiều hình dạng và công năng khác nhau được lập trình để thực thi công việc phù hợp như xe dạng kéo, dạng chở, vận chuyển và nâng hạ (Forklift),v.v. Trên xe tự hành AGV được trang bị một bộ xử lý được lập trình, nó quản lý tất cả các thiết bị ngoại vi được trang bị như các cảm biến, còi, đèn báo, động cơ, ắc quy,… và vận hành như một robot theo chương trình đã được lập trình. Ngoài ra, xe tự hành còn có thể quản lý các thông tin về hàng hóa đang vận chuyển, tình trạng các thiết bị ngoại vi trên xe, dung lượng ắc quy hiện tại hay một số thông số khác cần gửi về máy chủ để xử lý hoặc nhận lệnh trực tiếp từ máy chủ để thực thi công việc.

Làm thế nào để kết nối xe tự hành với hệ thống?

Mặc dù nhiều nhà sản xuất xe tự hành đã trang bị cho xe đầy đủ các tính năng như một cỗ máy hoàn chỉnh. Tuy nhiên, đối với trường hợp mở rộng tính năng của xe tự hành hiện hữu hoặc một số xe tự hành sản xuất đơn giản, thì việc lựa chọn thiết bị truyền thông phù hợp yêu cầu kỹ thuật và chi phí thấp sẽ giúp tối thiểu hóa chi phí đầu tư. Do tính đặc thù phải di chuyển nên việc dùng cáp kết nối từ xe đến trung tâm hầu như là không khả thi. Hãy xem ATC-1000WF có thể giúp gì cho xe tự hành trong việc này.

Kết nối xe tự hành với máy chủ

ATC-1000WF là một mô đun truyền thông giá thành thấp, chuyển đổi hai chiều tín hiệu Serial (RS232, RS422, RS485) qua mạng WIFI theo chuẩn 802.11b/g tần số 2.4GHz và truyền thông trong suốt mà không làm thay đổi giao thức truyền thông. ATC-1000WF cho phép cấu hình dễ dàng thông qua giao diện Web hoặc tập lệnh AT. Bằng cách thiết lập ATC-1000WF với chế độ Station mode (STA mode) sẽ cho phép nhiều bộ ATC-1000WF cùng kết nối với hệ thống Access Point trong nhà máy để hòa cùng mạng với hệ thống quản lý.

Mỗi xe tự hành sẽ được lắp 1 bộ ATC-1000WF. Sau khi cấu hình ATC-1000WF theo yêu cầu, bạn có thể kết nối cổng Serial (RS232/ RS485/ RS422) của Bộ xử lý trên xe tự hành với ATC-1000WF, cấp nguồn và sử dụng. Thiết bị này hỗ trợ nguồn ngõ vào 9~24VDC dễ dàng đấu nối với ắc quy 12VDC hoặc 24VDC có sẵn trên xe. Với công suất thấp, ATC-1000WF sẽ tiết kiệm được năng lượng sử dụng ắc quy trong suốt quá trình vận hành.

Người dùng có thể lập trình phần mềm giao tiếp với xe tự hành thông qua kết nối TCP/IP hoặc qua cổng COM bằng cách tạo COM ảo.

Yêu cầu hệ thống:

• Bộ xử lý trung tâm trên xe tự hành phải truyền thông qua cổng Serial.
• Cần phủ sóng Wifi trên toàn bộ phạm vi xe tự hành di chuyển.
• Nếu không gian nhà máy rộng lớn cần phải lắp đặt nhiều Access Point, cần trang bị hệ thống WIFI với chức năng MESH sẽ giúp các bộ ATC-1000WF kết nối liên tục với máy chủ mà không bị gián đoạn khi xe di chuyển giữa các vùng phủ sóng của các bộ Access Point, giúp hệ thống hoạt động ổn định, tin cậy hơn.

Như vậy, với bộ ATC-1000WF có giá thành thấp, bạn có thể giúp xe tự hành vừa di chuyển trong nhà máy vừa trao đổi thông tin liên tục cho hệ thống mà không phải dùng bất kỳ hệ thống cáp cho việc truyền thông.

Các đặc điểm chính của ATC-1000WF:

• Hỗ trợ 3 chuẩn truyền thông nối tiếp trong một thiết bị RS232/RS485/RS422 với tốc độ lên đến 921.600bps
• Tương thích với kết nối WIFI 2.4GHz, IEEE 802.11b/g
• Bảo mật 802.11i: WEP-64/128, TKIP(WPA-PSK) và AES (WPA2-PSK)
• Chế độ hoạt động: TCP/UDP Server/Client, AP mode, Station mode,…
• Cho phép cấu hình thông qua giao diện Web, tập lệnh AT và phần mềm Configuration Utility

Tham khảo thêm tính năng của ATC-1000WF